Những la hán Idaten trong thời bình, Những chiến thần trong thời bình Heion Sedai no Idaten-tachi

Đã 800 năm trôi qua kể từ khi những la hán Idaten dẫn dắt nhân gian chống lại bọn quỷ hung tàn. Thế nhưng, cuộc chiến khốc liệt một thời nay đã đi vào di vãng. Thời bấy giờ, trong thời đại hòa bình, bọn quỷ vốn đã bị chế ngự từ lâu đang âm mưu nổi dậy. Và một lần nữa, cuộc chiến huyền thoại lại bắt đầu.